Istituita ai sensi dell'art. 17-bis1 della L.P. 16.06.2006, n. 3 e dall'art. 8 della L.P. 06.07.2022, n. 7, l'Assemblea per la pianificazione urbanistica e lo sviluppo svolge le funzioni di pianificazione urbanistica e di programmazione economica assegnate alla Comunità dalla normativa vigente.
L'Assemblea esprime parere preventivo in merito al Bilancio della Comunità, al Piano sociale e ai programmi di investimento pluriennali. Lo Statuto può riconoscere all'Assemblea ulteriori funzioni consultive.
L'Assemblea, presieduta dal Presidente della Comunità, è composta da due componenti per ogni Comune con popolazione inferiore a 3.000 abitanti e da tre componenti per ogni Comune con popolazione superiore a 3.000 abitanti.
I componenti dell'Assemblea entrano in carica con la proclamazione del Consiglio Comunale e cessano dalla carica con il suo rinnovo.
L'Assemblea, con propria deliberazione n. 1 di data 04.08.2025, ha preso atto della costituzione, come previsto dalla L.P. 06.07.2022, n. 7.
Attualmente è composta dai seguenti membri:
| ENTE | NOMINATIVO | RUOLO |
| COMUNITA' ALTO GARDA E LEDRO
| Giuliano Marocchi
| Presidente
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| COMUNE DI ARCO
| Arianna Fiorio Claudio Bombardelli Carlo Pedergnana | Sindaca Consigliere Consigliere |
| COMUNE DI DRENA
| Simone Bombardelli Giovanna Chiarani | Sindaco Consigliera |
| COMUNE DI DRO
| Ginetta Santoni Paolo Benuzzi Lucio Matteotti | Sindaca Consigliere Consigliere |
| COMUNE DI LEDRO
| Claudio Oliari Maria Teresa Toniatti Massimiliano Rosa | Sindaco Consigliera Consigliere |
| COMUNE DI NAGO-TORBOLE
| Gianni Morandi Giovanni Perugini | Sindaco Consigliere |
| COMUNE DI RIVA DEL GARDA
| Alessio Zanoni Renza Bollettin Silvia Betta | Sindaco Consigliera Consigliera |
| COMUNE DI TENNO
| Evelina Pasini
| Consigliera
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